KDR式列伺服电机直角盘式行星减速机输出法兰型西门子三菱台达安川
KDR系列盘式精密直角减速机
产品特点:为同轴式法兰盘转角式输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便,定位精准。
安装方式:圆形法兰输出,任意安装。
型号分类:KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200
传动比分类:
一级速比:3、4、5、7、10
回程间隙:5-10arcmin
二级速比:16、20、25、28、35、40、50、70、100
回程间隙:7-12arcmin
三级速比:64、80、100、125、150、175、200、250、350、400、500、700、1000
回程间隙:9-15arcmin
应用领域:精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能参数:
规格
单位
段数
速比
KDR40
KDR60
KDR90
KDR120
KDR160
KDR200
额定承受扭矩T2N
Nm
L1
4
12.2
42
112
210
585
1320
5
12.2
42
112
210
585
1220
7
6.6
33
92
168
378
1000
10
4.8
15
54
85
310
800
L2
16
12.2
42
112
210
585
1320
20
12.2
42
112
210
585
1320
25
12.2
42
112
210
585
1320
35
12.2
42
112
210
585
1320
40
12.2
42
112
210
585
1320
50
12.2
42
112
210
585
1320
70
6.6
33
92
168
378
1000
100
4.8
15
54
85
310
800
L3
64
12.2
42
112
210
585
1320
80
12.2
42
112
210
585
1320
100
12.2
42
112
210
585
1320
125
12.2
42
112
210
585
1320
140
12.2
42
112
210
585
1320
175
12.2
42
112
210
585
1320
245
12.2
42
112
210
585
1320
280
12.2
42
112
210
585
1320
350
12.2
42
112
210
585
1320
400
12.2
42
112
210
585
1320
500
12.2
42
112
210
585
1320
700
6.6
33
92
168
378
100
1000
4.8
15
54
85
310
800
最大承受扭矩T2B
Nm
L1 L2 L3
4-1000
2.0倍额定输出扭矩
额定输入转数n1N
rpm
L1 L2 L3
4-1000
4000
4000
3500
3000
2500
2000
最大输入转数n1B
rpm
L1 L2 L3
4-1000
6000
6000
6000
5000
4000
3000
精密背隙P1
arcmin
L1
4-10.
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
L2
16-100
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
L3
64-1000
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
标准背隙P2
L1
4-10.
≤8
≤8
≤8
≤8
≤8
≤8
L2
16-100
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
L3
64-1000
≤12
≤12
≤12
≤12
≤12
≤12
容许径向力F1
N
L1 L2 L3
4-1000
300
680
1750
3100
5650
6200
容许轴向力F2
N
L1 L2 L3
4-1000
150
340
875
1250
2275
3100
使用寿命
h
L1 L2 L3
4-1000
20000
效率η
%
L1
4-10.
97%
97%
97%
97%
97%
97%
L2
16-100
94%
94%
94%
94%
94%
94%
L3
64-1000
91%
91%
91%
91%
91%
91%
重量
㎏
L1
4-10.
1.7
2.4
4.5
12
28
45
L2
16-100
1.9
2.6
5
14
33
50
L3
64-1000
2.2
2.8
6.5
18
38
55
噪音
dB
L1 L2 L3
4-1000
≤65
≤65
≤68
≤68
≤72
≤72
使用温度
℃
L1 L2 L3
4-1000
转动惯量:
规格
单位
段数
速比
KDR40
KDR60
KDR90
KDR120
KDR160
KDR200
转动惯量
kg.cm2
L1
4/5.
0.15
0.48
1.75
12.8
22.4
35.5
7-10.
0.15
0.42
1.45
11.4
18.6
28.5
L2
15-40
0.15
0.45
1.52
12.2
18.6
28.6
50-100
0.15
0.32
1.35
11.5
16.9
20.9
L3
64-280
0.15
0.32
1.36
12.2
16.3
18.2
350-1000
0.15
0.32
1.29
12.2
16.3
18.2
输入种类:交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达